PyQt5 – How to hide the title bar of window ? - GeeksforGeeks
Şöyle bir yöntem kullanabilirsiniz.
Edit:
Frameless pencereleri taşımakta sorun yaşayabilirsiniz.
Yaptığınız başlık çubuğuna yada, tüm forma bu şekilde uygulayarak mouse ile taşınabilir hale getirebilirsiniz.
How To Move A Frameless Window With A Mouse | PyQt5 - YouTube
EDIT2:
Bu da benzer bir video.