Raspberry pi ve ble beacon ile konum

özet olarak yapmak istediğim şeyi bu video da arkadaşlar yapmış. https://www.youtube.com/watch?v=5E0YWpdD4qs onlarca raspberry pi’m mevcut ben ble ile yanına gittiğimde bir haritada hangi ble orada görmek istiyorum. hangi kütüphanelere göz atmalıyım ? ya da değerli önerilerinizi rica edebilir miyim? (amatörüm)

kullanacağım beacon büyük ihtimalle bu Bluetooth Modül iBeacon Beyaz Uygun Fiyatıyla Satın Al - Direnc.net®

1 adım: ble beaconu görme ve tanımlama
2. adım: bilgileri bir merkezde toplama
3. adım: haritayı neyle yapacağım ve verileri nasıl bağlayacağım?
not: an itibariyle wifi ile hepsi aynı networku kullanıyor…