Domatesin yanında çıkan yabancı otları imha robotu python kodu kısmı

Python
1 
import cv2
import tensorflow as tf
import serial
import time
import numpy as np

# Modeli yükle
model_path = 'path_to_your_model.h5'  # Gerçek yolu buraya yazın
try:
    model = tf.keras.models.load_model(model_path)
except Exception as e:
    print(f"Model yüklenirken hata oluştu: {e}")
    exit()

# Seri bağlantıları başlat
try:
    lcd = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=1)
    robot_arm = serial.Serial('/dev/ttyUSB1', 9600, timeout=1)
except Exception as e:
    print(f"Seri bağlantı kurulurken hata: {e}")
    exit()

# Kamera ayarı
cap = cv2.VideoCapture(0)
if not cap.isOpened():
    print("Kamera erişilemiyor.")
    exit()

# Görüntü ön işleme
def preprocess_image(image):
    image = cv2.resize(image, (128, 128))
    image = image / 255.0
    image = np.reshape(image, (-1, 128, 128, 3))
    return image

# Tahmin sonucunu sınıfa çevirme
def get_weed_name_and_method(prediction):
    weed_classes = ['Ot Türü 1', 'Ot Türü 2', 'Ot Türü 3']
    removal_methods = ['Yöntem 1', 'Yöntem 2', 'Yöntem 3']
    index = int(np.argmax(prediction))
    return weed_classes[index], removal_methods[index]

print("Sistem çalışıyor. Çıkmak için 'q' tuşuna basın.")

while True:
    ret, frame = cap.read()
    if not ret:
        print("Kare alınamadı.")
        continue

    # Görüntüyü işle
    preprocessed = preprocess_image(frame)

    # Tahmin yap
    prediction = model.predict(preprocessed)
    weed_name, method = get_weed_name_and_method(prediction)
    confidence = float(np.max(prediction))

    # LCD'ye bilgi gönder
    lcd_message = f"{weed_name}, {method}, % {confidence*100:.1f}\n"
    try:
        lcd.write(lcd_message.encode('utf-8'))
    except Exception as e:
        print(f"LCD yazma hatası: {e}")

    # Robot koluna komut gönder
    command_map = {
        'Ot Türü 1': b'KOMUT_1',
        'Ot Türü 2': b'KOMUT_2',
        'Ot Türü 3': b'KOMUT_3'
    }
    command = command_map.get(weed_name)
    if command:
        try:
            robot_arm.write(command)
        except Exception as e:
            print(f"Robot kol komut hatası: {e}")

    # 'q' tuşuna basılırsa çık
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

    time.sleep(1)

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

Merhaba, kodum domates tarlasında ot imhası için çalışacak bir robotun python kodu. Bir yanlışlık varsa düzeltebilirseniz veya bana söylerseniz çok mutlu olurum.

2

Elinize sağlık. Kodda bir sorun göremedim ama böylesi kritik bir iş için birkaç sistem testi olsa iyi olur (belki vardır, bilmiyorum), sonra domatesi kesmesin yanlışlıkla. =)

Bu arada kodlama ile ilgili değil ama tarımla ilgili bir şey söylemek istiyorum. Çiftçiler genelde sizin gibi domatesin etrafındaki yabani otları kesiyorlar. Bu otların, domatesin suyuna ve gübresine ortak olduklarını düşünüyorlar. Ki bu aslında yanlış değil. Ama düşünmedikleri şu: Domatese zarar veren kırmızı örümcek gibi böcekleri yiyen :lady_beetle: gibi böcekler bu otlarda yaşayabiliyor. Yani su masrafından kurtulayım derken ilaç masrafı çıkıyor. Konuyla ilgili “Doğal tarım” anahtar kelimesiyle araştırma yapabilirsiniz.

1 Beğeni
3

Yabancı otlardan kastım, domatesle aynı besinle beslenip domatesin yetersiz besin almasına sebep olan otlar. Zaten kodda bir iki değişiklik yaptım en iyi eşleşmeye göre ilaçlıyor veya kopartıyor. Yanlışlıkla açıklamaya ot yazmışım. Cevabınız için çok teşekkürler.