Kivy de objelerin çarpışmasını nasıl yapabilirm?

Kivy de basit bir oyun yapıcakdım, ama iki nesne birbirine çarptığında oyunun durma kısmını yapmaya çalışdım ama çarpışma kısmını bir türlü yapamadım. Bu objelerin nasıl çarpışmasını ayarlayabilirim?

Şuraya bir göz atabilirsiniz: kivy.uix.widget.Widget.collide_widget. Daha genel bir şey arıyorsanız ya da kendiniz bu olayı implement etmek istiyorsanız, collision detection başlığı altında araştırma yapabilirsiniz.