Opencv python nesne takibi ve sayımı

haarcascade metodu ile nesne takibi ve sayımı yapmak için uğraşıyorum fakat nesneleri ya gereğinden fazla yada az ve bozuk okuyor .xml dosyasını tam anlamıyla olusturamıyorum yardımcı olacak kod yada .xml dosyası olusturacak bir uygulama var mı ?

fotolarını veriseti edip daha sonra veri eğitimi ile eğitim tekrar denerseniz bence yapabilirsiniz bendede olmuyordu 500 tane resim çekince düzgün ve net olmaya başladı bende aynısı olmasada yüz tanımlama ile güvenlik sistemi yapmaya çalışıyorum