PyPI'a kendi yazdığım modülü eklemek

python la bir modül yazıyorum ve her güncelleme yaptığımda arkadaşlarımın kullanması için dosyayı atmam gerekiyor.Düşündüm ki eğer modülümü pip’e yüklersem herkes kullanabilir peki bunu nasıl yapabilirim bir ücreti var mıdır yoksa direk pip’e dosyası hesap felan açarak kurabilir miyim?

https://packaging.python.org/en/latest/tutorials/packaging-projects/