Python v3 modbus kütüphane kullanımı yardım isteği?

Merhaba ben elektrik elektronik mühendisiyim ve python ile ilgilenme amacım endustriyel haberleşme protokolleri üzerinde çalışmak istiyorum. Modbus RTU, modbus TCP, ethernet vb…
İlk olarak modbus RTU ile bir cihazın parametlerini okumak istiyorum. Bunun için pythonda birçok hazır kütüphane gördüm fakat nasıl kullanılacakalrını bir türlü çözemedim. Örnek olarak https://pypi.org/project/MinimalModbus/ bu kütüphaneyi kullanarak bir cihazın ModbusRTu üzerinden bilgilerini bilgisayara çekmek istiyorum. Konu hakkında bana detaylı olarak yardımcı olabilcek bir gönüldaş varmıdır acaba ?? Teamviewer üzerinden yardımcı olabilir. Bir örnek anlatılırsa gerisini kendim çok rahat getirebilcem. Kütüphaneler nasıl kullanılır falan filan çözmüş olacağım. Yardımcı olmak isteyen varsa numaramı verebilirim…Şimdiden çok teşekkür ediyorum.SAygılarımla…